磁気サスペンションとバランスシステムを使用したやり投げに作用する空力とモーメントの測定

Scientific Reports volume 13、記事番号: 391 (2023) この記事を引用

659 アクセス

1 オルトメトリック

メトリクスの詳細

ジャベリンの寸法を管理する規則は 1986 年に大幅に変更されました。この新しい設計では、迎え角 0° ではピッチング モーメントがゼロであることが保証され、迎え角が増加するにつれてピッチング モーメントは減少 (負になる) と考えられていました。 この研究の目的は、投球モーメントが常に負の状態 (機首下向きの回転) のままであるかどうかを調査することです。 やり投げに作用する空気力学的な力を正確に測定するために、世界最大の 1 m の磁気サスペンションおよびバランス システムが使用されました。 磁気サスペンションおよびバランス システムは、風洞内でサポートの干渉を受けることなく空力を測定することができました。 さらに、ピッチングモーメント係数を推定するために数値流体力学が実行されました。 市販のやり投げの投球モーメント係数は、迎え角が 12° 未満の場合、正 (機首上げ回転) になることがわかりました。 重心の上流側が下流側よりも多くの流入を受けると、ピッチングモーメントは正となる。 これは、例えば、下流側に比べて上流側の厚みを厚くすることで実現できる。

従来のやり投げの風洞試験は、やり投げを支持ロッドに固定して行われていました1、2。 ただし、サポートロッドが流れを乱すため、これはサポート干渉として知られています。 たとえば、直径 0.5 mm の細いロッドを使用すると、楕円体の分離線が大きく後方に移動することが観察されています3。 一般にスポーツ用具の場合、手や足程度の大きさが挙げられます。 特に槍のような細長い物体の場合、支持棒の直径が槍の直径に匹敵するため支持干渉が大きくなり、空気力を正確に測定することが困難になります4。

磁気サスペンションおよびバランス システム (MSBS) は、サポートの干渉なしに空気力学的な力を測定するための貴重なツールです。 最初の MSBS は 1950 年代に ONERA で開発されました5。 しかし、この MSBS のさらなる研究開発は 1970 年代から中断されています。 MSBS6の実用化の見通しが立たなかったためである。 現在、測定機器の高度化とコンピュータ制御の向上、強力なネオジム磁石の開発により、ODU7、KAIST8、東北大学9でMSBSの研究開発が再開されています。 しかし、世界にはまだ MSBS の数が比較的少ないです。

やり投げの空気力学の観点から、寸法を管理する規則は 1986 年に大幅に変更されました。変更の動機となった主な要因は、多くの投擲でやり投げがほぼ平らに着地するため、ジャベリンが投擲が正しいかどうかを判断するのが困難になったことでした。有効か否か10． 新しい設計は、ジャベリンのピッチングモーメントプロファイルが正の値に達することなく、迎え角の増加に伴って単調減少することを保証すると考えられていました。

この研究の目的は、投球モーメントが迎え角に関して常に負 (機首下方向の回転) であるかどうかを確認することです。 支持ロッドのない槍に作用する空気力学的な力について説明します。 世界最大の磁気サスペンションおよびバランス システム (MSBS) が、実物大の女子やり投げに作用する空気力を測定するために採用されました。 したがって、この論文に示されている空力係数は最も正確であるはずです。 さらに、CFD (数値流体力学) を使用したパラメトリック研究も実行され、投球モーメントが常に負であるかどうかを評価しました。

磁気サスペンションおよびバランス システム (MSBS) を図 1 に示します。長手方向の軸に沿って磁石を備えたジャベリンが試験セクションの中心に浮遊します。 風が流れると、空気力学的な力がやり投げに作用し、制御原理はやり投げをテストセクションの中心 (ホームポジション) に保つように設計されています。 ジャベリンの同じ位置と同じ姿勢を保つために、テスト セクションの周囲に 10 個のコイルが配置されます。 たとえば、流れ方向にある 2 つのドーナツ状の空芯コイル (#0 と #9) は、抗力のバランスを取るように機能します。 他の 8 つのコイルは鉄心コイルであり、コイル #1 ～ #4、および #5 ～ #8 をヨークで接続して磁気回路を形成することで効率よく磁界を発生させます11。 各コイルにはパワーアンプが取り付けられており、各コイルには最大150Aの電流を流すことができます。同じ位置、同じ姿勢を保つようにコイルの電流が調整されます。 風がオンの状態とオフの状態の間の駆動電流の差は、空気力学的な力に変換されます。 振動槍の場合、風が入った状態で測定された電流には、空気力学的な力と慣性力の両方の成分が含まれます。 一方、振動槍の巻き上げ条件で測定された電流には慣性力のみが含まれます。 したがって、風がオンの状態と風がオフの状態の間の流れの差は、空気力学的な力とモーメントに変換できます。

磁気サスペンションとバランス システムの概略図。

風洞試験には市販のフルサイズ女子やり投げ（ハイブリッドゲノムX、西）を使用した12。 槍の長さは 2210 mm、重心は先端から 920 mm でした。 図 2a に示すように、位置の検出を容易にするために、ジャベリンの表面の大部分は白くスプレー塗装されました。 同様の理由から、重心位置に長さ15mmのカラーを取り付け、重心位置のやり投げに幅5mmの黒色テープを巻き付けた。 図2bに示すように、ネオジム磁石を長手軸に沿って挿入しました。 磁石は直径19mmと20mmの2種類を使用し、磁石組立体の全長は495mmとした。 図2cに示すように、グリップストリングをやりの首輪の上流側と下流側の両方に巻き付けました。 紐の直径は4mmで、首輪の高さ15mmと同じ幅です。

市販の女子やり投げ: (a) やり投げは白くスプレー塗装され、長さ 15 mm の首輪がやり投げの重心に取り付けられていました。 (b) ネオジム磁石を縦軸に沿って挿入しました。 (c) 長さ 15 mm の首輪と握り紐。

光学式位置検知システムの概略図を図 3a に示します。 座標系も表示されます。 原点は槍の重心にあり、正の x 軸は水平の上流方向にあり、y 軸も水平で x 軸に直交しています。 正の Z 軸は垂直上向きでした。 光学式位置検出システムは、凸レンズ（焦点距離125mm）、ダイクロイックカラーフィルター（赤、青）、ハーフミラー、赤、青のLEDライト（MSPP-CB74、モリテックス製）、位置センサーで構成されています。 CCD（Charge-Coupled Device）ラインセンサーカメラ（TL7450S、竹中システム機器）。 CCDラインセンサーカメラは7450個のCCDを一列に並べて構成されています。 CCD 素子のサイズは 4.7 μm × 4.7 μm で、ピクセル解像度は 10 μm 未満です。 サンプリング周波数は1250Hzです。

位置検知システム: (a) 位置検知システムの概略図。 (b) X 軸の位置センサーのキャリブレーション結果の例。

実際の位置と姿勢は、5 つのコンポーネント ステージ (ALS-904H1P、ALV-104HP、ATS-130HP および ARS-936HP、中央モーター ホイール) によって定義されました。 位置センサーは、定義された位置と姿勢で校正されました。 x 軸の校正結果の例を図 3b に示します。 この場合、5 つのコンポーネントからなるステージは X 軸内のみに移動しました。 X 軸上の位置センサーからの出力値は、X 軸の実際の位置変化に対して線形に変化します。 5 つのコンポーネントのステージは x 軸のみで移動するため、y 軸の出力カウント値は変化しません (y 軸は鈍感です)。 他の軸も同様に校正しました。

ジャベリンを浮遊させる最初の試みは失敗した。 y方向の時間変化を図4aに示します。 槍は不安定で、わずか 0.25 秒後に最初の位置から逸れてしまいました。 観察された周波数成分は 22 Hz と 55 Hz でした。 22 Hz の周波数は槍投げの主共振周波数に対応しており 13,14、これが制御できなかった主な理由でした。 そこで、ノッチフィルター（バンドストップフィルター）を用いて共振周波数をカットしました。 図 4b に見られるように、ノッチ フィルターはジャベリンを安定させ、MSBS 内でジャベリンを浮遊させることができました。

やり投げの重心の y 方向の時間変化: (a) ノッチ フィルターなし。 (b) ノッチフィルターを使用する場合。 (c) 弱いノッチ フィルターを使用した場合。

原則として、やり投げは MSBS 内で常に同じ位置および同じ姿勢で安定する必要があります。 しかし、共振の存在により、ジャベリンの共振周波数を備えた MSBS の振動モデルを実現することができました。 図 4c は、弱いノッチ フィルター、つまり強度が減少したフィルターを使用した y 方向の時間変化を示しています。 ノッチフィルターの強度を下げることで、実際の飛行で観察されるジャベリンの振動を実現しました。 振動の周波数は以前と同様に 22 Hz でしたが、ジャベリンは制御下にありました。 図 5 は、風洞内のテストセクションで空中に浮遊したやりを示しています。 重心付近を明るく照らして位置を検出しました。 AoA は 18° で、これは世界最大の MSBS で使用できる最大値です。 これは、やりの尾がテストセクションの壁に近づいていますが、まだ壁の境界層の 18 度の外側にあり、位置を検出するための LED 照明がやりを 18 度を超える角度で照らすことができないためです。 。 AoA は水平面内 (垂直 Z 軸上) で変更されました。 AoA のこの定義により、垂直面での AoA の変化と比較したときに電流を減少させることができました。

磁気サスペンションとバランス システムで 18° のジャベリン。

各コイルの電流は、図 6 に示すように、比例積分 (PI) 制御器と二相進角器 15 によって制御されます。PI 制御器は検出位置と設定位置の偏差を低減し、二相進角器は2 つのフィルターを通過した位置センサーからの信号の時間遅延を補償するために使用されます。 比例積分制御器と二相進角器の定数を決定するには、コイル系に方形波信号（ステップ波形）を入力し、その結果との近似性から定数を評価します。それのモデル。

制御系のブロック図。

力とモーメントを電流に関連付けるために、いくつかの重りを校正基準として適用しました。 たとえば、図 7a と図 7b は、x 方向の力の校正を示しています。 図 7a は概略図、図 7b は下流側からの写真を示しています。 2 つのカップと 2 本の軽い紐を使用して、治具と滑車を介して x 方向のみに重りを加えました。 重り Fx は、空中に浮いた槍に適用されました。 y 軸の力も同様に校正されました。 図7cおよびdに示すように、z軸上のモーメントも校正されました。 直径 50 mm の円盤を重心の直下に取り付け、滑車を介して 2 つの重りを円盤に加えました。 円盤の両側に紐を介して重りを取り付け、上流側 (+ x 方向) と下流側 (- x 方向) に力を加えました。 図 7d から、1 つの紐がディスクの片側に取り付けられ、滑車を介して重りによって下流に引っ張られ、もう 1 つの紐がディスクの反対側に取り付けられ、上流に引っ張られることがわかります。プーリーを介して重みを加えます。 このようにして、空中に浮いた槍にモーメント Nz が加わりました。

力とモーメントの校正: (a) x 方向の力の校正の概略図。 (b) 下流側から見た x 方向の力校正の写真。 (c) z 方向のモーメント校正の概略図。 (d) 下流側から見た AoA 16°の z 軸上のモーメント校正の写真。

Fx と Nz の校正結果をそれぞれ図 8a と図 8b に示します。 印加電流の絶対値は、Fx と Nz の増加に伴って直線的に増加します。 風が吹いた状態でやりに作用する力とモーメントは、これらの線形関係に基づいて計算できます。

キャリブレーション結果: (a) Fx。 (b) ニュージーランド。

研究には東北大学流体科学研究所の低乱風洞施設を使用した16。 六角形のベルマウスの対辺間の距離は 1.01 m であるため、フルサイズの女子やり槍を 18° までの広い範囲の攻撃角 (AoA) で使用することができました。 風洞の乱気流レベルは世界で最も低い部類に入ります (25 m/s で 0.02% 未満)。 また、速度プロファイルの均一性は平均速度に対して±0.02%以内であり、非常に質の高い空力研究が可能です。 この論文で提示された実験結果は、干渉をサポートせずに MSBS を使用し、これほど大きくて乱流の少ない風洞を使用したため、非常に正確であることが期待されます。

シミュレーションは、ANSYS 2021 R1、Design Modeler、Meshing、および Fluent を使用して実行されました。 市販の実物大女子やり（ハイブリッドゲノムX、西）をデザインモデラーを使用して描画しました。 長さは 2.21 m、最大直径は 0.0247 m です。 計算領域（筐体）の大きさは縦横600m×600m×10mです。

計算領域にはメッシュが使用されました。 概要を表 1 に示します。インフレーション メッシュ構造を作成するために、最初の層の厚さのインフレーション オプションが採用されました。 最大歪度は約 0.89 です。 図 9 は、やり投げ (図 9a) とやり投げの上部 (図 9b) の周囲のメッシュを示しています。 Fluent は、有限体積法を使用して 3D レイノルズ平均ナビエ・ストークス (RANS) 方程式と連続方程式を解くために使用されました。 表 1 にも概要を示します。乱流のモデリングには、標準的な壁関数を備えた標準的な k-ε モデルが使用されます。

メッシュ: (a) 槍の周囲。 (b) やり投げの上部の周囲。

静的および動的やり投げの時間平均空力係数 CD、CL、および Cm が、迎え角 AoA の関数として図 10 に示されています。動的やり投げの AoA も時間平均値であり、次のようになります。重心の上流側と下流側でそれぞれ 150 mm に定義されます。 95% 信頼区間はエラーバーとしても表示されます。 CD と CL は式によって定義されます。 (1) および (2) 一方、Cm は式 (1) によって定義されます。 (3)。

迎え角 AoA の関数としての空気力学係数。 静的データは白丸で示され、動的（振動）データは白三角で示されます。 95% 信頼区間はエラーバーとしても表示されます。(a) 抗力係数、CD。 (b) 抗力係数、CL。 (c) ピッチングモーメント係数、Cm。

ここで、ρ は空気密度、U は風速、A は最大直径 (0.0247 mm) での断面積、l は槍の長さ (2.21 m) です。

どちらの場合も、CD と CL は、0 ～ 18° の範囲で AoA が増加するにつれて増加します。 エラーバーが小さい、つまり、測定データの再現性が非常に高いです。 Cm は 10°まで正になります。 どちらの場合も、Cm は 8° まで増加し、その角度を超えると減少します。 AoA が低いほどエラーバーは小さくなります。 値は 12° を超えると負になり、AoA が増加するにつれて絶対値も増加します。 負の値になると、エラーバーが大きくなり、日付の再現性が低くなります。 ピッチングモーメントに関係する縦方向の静安定性は約12°付近で発生します。 CLとCmは0°でほぼ0になります。 動的やり投げの空力係数は、静的やり投げの空気力学的係数とほぼ同等です。

図 11 は、1 秒間の振動槍の空気力学的係数 CD、CL、Cm を示しています。 時間平均された AoA は 0° ですが、0.16° の振幅で 0° 付近で振動します。 空力係数も時間平均値を中心に振動しており、図 10 の動的ケースの値と一致します。ただし、空力係数の振幅は非常に小さいため、AoA が増加したり、AoA が増加したりしても、空力係数はほぼ一定です。減少します。

1 秒間の時間平均 0°における振動槍の空気力学的係数: (a) 抗力係数、CD。 (b) 揚力係数、CL。 (c) ピッチングモーメント係数、Cm。

静的やり投げに作用する空力係数を図 12 に示します。実験流体力学の結果 (EFD (静的ケース)) は MSBS から測定され、数値流体力学 (CFD) の結果は Ansys Fluent によって計算されます。 図１０のＥＦＤ結果を再度示す。 CFD で得られた CD データは EFD と定量的に一致し、CFD で得られた CL および Cm は定性的に EFD と一致します。 したがって、CFD はやり投げの空力係数を効果的にシミュレートできます。

MSBS による EFD (実験流体力学) の結果は白丸で示され、CFD の結果は迎え角 AoA の関数として実線で示されています。 95% 信頼区間はエラーバーとしても表示されます。(a) 抗力係数、CD。 (b) 抗力係数、CL。 (c) ピッチングモーメント係数、Cm。

3 つのケースについて CFD によって取得された静的槍の Cm を図 13 に示します。これら 3 つの違いは槍の上部の厚さです。 槍の寸法規定の範囲内で太さを変更しました。 現代のやり投げでは、AoA が低くても Cm の正の値が依然としてあることが判明しました。 薄いトップの場合、ピッチングモーメントプロファイルは、参考文献 10 に記載されているように正の値に達することなく、AoA の増加に伴って単調減少していました。

3 つのケースについて CFD によって取得されたピッチング モーメント係数 Cm。

図 10c および図 13 に見られるように、現代のやり投げは、AoA が低いときに Cm (機首上げ) が正の値を持つことがわかりました。ピッチングモーメントが正であるかどうかの考慮は、上流との力の差に依存します。重心の側と下流側。 ある AoA において上流側に働く力が下流側に働く力よりも大きい場合、やり投げには重心周りに正のピッチングモーメントが作用します。 やり投げの重心は幾何学中心よりも上流側に位置するため、原理的に投球モーメントはマイナスになる傾向がある。 ただし、重心の上流側に下流側よりも流入が多ければ、ピッチングモーメントは正となる。 この状況は、例えば図13に示すように上流側の肉厚を下流側の肉厚に比べて厚くすることで達成できます。飛行の後半で揚力を増加させる17,18。 これらは、図 10c のようなピッチングモーメントのプロファイルで達成されます。

やり投げの振動により揚力と抗力の両方が増加することが報告されています13。 図 10 に示すように、動的 (振動) やり投げの空力係数が静的やり投げの空力係数とほぼ同等であることがわかります。図 10a は、動的ケースの CD が静的ケースの CD よりわずかに大きいことを示しています。以前のシミュレーションで予測されたように AoA は低くなりますが 13、その差は以前のシミュレーションで予測されたほど大きくありません。 一方、図10bは、動的ケースのCLが静的ケースのCLよりわずかに小さいことを示しています。 これは、参考文献 13 で予測された振動とは逆の効果です。 以前のシミュレーションと現在のデータの間のこの不一致は、参考文献 13 で想定されているモデルが原因で発生する可能性があります。 ジャベリンに対する相対速度は主流入速度と振動による速度の和として定義した。 槍に対する主な流入は縦軸にわたって同じであると仮定された。 ただし、下流側に対する主な流入の速度は、特により低い AoA では後流で低下する可能性があります。 その結果、後流で動的ジャベリンに作用する空気力学的な力は、前のシミュレーションと比較すると小さくなる可能性があります。

図 11 より、振動槍の空力係数は、AoA が時々変化しても、AoA 0 度付近でほぼ一定であることがわかります。 これは、0°における AoA の振幅が非常に小さいと考えられ、また、図 10 に示すように、0°付近の AoA に対する空力係数の傾きが緩やかであることが考えられます。

将来の研究では、槍の変形と振動する槍に作用する空気力を同時に測定する必要があります。 さらに、流体構造相互作用問題を考慮したやり投げの正確な形状と剛性を考慮した飛距離のベイズ最適化を実行する必要があります。

サポートの干渉なしにジャベリンに作用する空気力学的な力を正確に測定するために、世界最大の磁気サスペンションおよびバランス システムが使用されました。 ノッチフィルター（共振周波数用のバンドストップフィルター）を利用し、その強度を変えることで、静的ケースと動的（振動）ケースの両方が測定されました。 現代のやり投げは、迎角が低い場合に投球モーメント係数 (ノーズアップ) が正の値になることが判明しました。 重心の上流側の流入が下流側よりも多くなると、ピッチングモーメントは正となる。 動的ケースの時間平均空気力学力は、静的ケースの空気力学力と同等でした。

現在の研究中に使用および分析されたデータセットは、合理的な要求に応じて責任著者から入手できます。

Chowdhury, H.、Alam, F.、Muscara, A. & Mustary, I. 新しいルールの槍の実験的研究。 進みました。 工学 60、485–490 (2013)。

記事 Google Scholar

Terauds, J. 競技用やり投げの風洞テスト。 Track Field Q. Rev. 74、88–95 (1974)。

Google スカラー

Ambo, T.、nakame, Y.、Ochiai, T.、Nonomura, T. & Asai, K. 磁気サスペンションとバランス システムを使用した長楕円体上の流れの剥離の可視化。 第 14 回流れ力学国際会議 (2017 年 11 月 1 日～3 日、仙台) にて。

佐々木 K. 1 m の磁気サスペンションとバランス システムを使用したターボ ジャブ モデルの空力測定。 東北大学修士論文 （2020）。

Chrisinger、JE、Tilton、EL III.、Parkin、WJ、Cofin、JB & Covert、EE 風洞用途向けの磁気サスペンションおよびバランス システム。 JRの飛行士。 社会 67、717–724 (1963)。

記事 Google Scholar

澤田 宏 & 國増 哲. 60 m 磁気サスペンションおよびバランス システムの開発。 日本社会飛行士。 宇宙科学。 50, 188–195 (2002)

ADS Google Scholar

Schott, T.、Cox, D.、Schoenenberger M. & Miller F. NASA 6 インチ MSBS 用の電磁位置センサー (EPS) の運用経験。 AIAA Scitech 2021 フォーラム、1 月、AIAA 2021-1872 (2021)。 https://doi.org/10.2514/6.2021-1872。

Sung, Y.-H.、Lee, D.-K.、Han, J.-S.、Kim, H.-Y. & ハン、J.-H. MSBS-SPR統合システムにより、より広い制御範囲を実現し、効果的な風洞試験を実現します。 内部。 J. エアロノート。 宇宙科学。 18、414–424。 https://doi.org/10.5139/ijass.2017.18.3.414 (2017)。

記事 Google Scholar

大林 伸、澤田 英、小西 泰、磁気サスペンションとバランス システムを備えた低乱風洞飛行測定統合機器。 日本社会飛行士。 宇宙科学。 62, 214–221 (2014)

Google スカラー

リンソーン、N. 陸上競技におけるデザインと素材。 Materials in Sports Equipment 第 2 版 (スービック、A. 編) 296–320 (ウッドヘッド出版、2007 年)。

Google Scholar の章

奥泉洋、澤田洋、長池洋、小西裕一、大林真司 東北大学にスポーツ用品の空力計測用の新しい装置1m MSBSを導入。 多領域。 掘る。 出版物。 研究所手順 2、273。 https://doi.org/10.3390/proceedings2060273 (2018)。

記事 Google Scholar

小林 達也 ほか MSBS を使用した、回転していない槍に作用する空気力学的力の測定。 多領域。 掘る。 出版物。 研究所手順 49、144 (2020)。

Google スカラー

Hubbart, M. & Bergman, C. やり投げの揚力と抗力に対する振動の影響。 Ｊ．Ａｐｐｌ． バイオメック。 5、40–59。 https://doi.org/10.1123/ijsb.5.1.40 (1989)。

記事 Google Scholar

前田正人、野村英人、社本英夫、森脇哲也、柳田裕志、やり投げの力学特性と運動能力。 日本社会スポーツ産業 3、15–20。 https://doi.org/10.5997/sposun.3.2_15 (1993)。

記事 Google Scholar

須田 晋、澤田 宏、國増 哲史：磁気サスペンション・バランス系の比例・積分制御と二相進みの制御定数決定法。 日本社会飛行士。 宇宙科学。 53, 97–107 (2005)

ADS Google Scholar

小浜裕司・小林良也 東北大学低乱風洞 AIAA 論文、AIAA-1992-3913 (1992)。

瀬尾 和也、下山 和也、太田 和也、大木 裕也、木村 裕也. 円盤投げにおける飛距離と堅牢性の最適化。 スポーツ工学 18、55–65。 https://doi.org/10.1007/s12283-014-0166-y (2015)。

記事 Google Scholar

瀬尾和也、渡邉一、村上正樹 V スタイルスキージャンプの最適飛行。 スポーツ工学 7、97–103 (2004)。

記事 Google Scholar

リファレンスをダウンロードする

著者らは、ご支援を賜りました佐々木香織氏、真司真也氏、大山省吾氏、石合龍一氏に感謝いたします。 研究の一部は東北大学流体科学研究所の共同研究プロジェクトのもとで実施されました。 この研究は、JSPS 科研費、助成番号 19H05570 の助成を受けて行われました。

工学院大学機械工学科、東京、1618677、日本

Kazuya Seo

東北大学流体科学研究所、仙台、9808577、日本

Hiroyuki Okuizumi, Yasufumi Konishi & Shigeru Obayashi

山形大学理学部理学部

Takuto Kobayashi

宇都宮大学機械システム工学科, 宇都宮市, 3218585, 日本

Hiroaki Hasegawa

PubMed Google Scholar でこの著者を検索することもできます

PubMed Google Scholar でこの著者を検索することもできます

PubMed Google Scholar でこの著者を検索することもできます

PubMed Google Scholar でこの著者を検索することもできます

PubMed Google Scholar でこの著者を検索することもできます

PubMed Google Scholar でこの著者を検索することもできます

KS、HO、YK、HH、SO が実験を考案しました。 KS、HO、YK、TKが実験を行いました。 KS、HO、TK が統計解析と図の生成を実行し、KS が原稿本文を執筆しました。 著者全員が原稿をレビューしました。

瀬尾和也さんへの通信。

著者らは競合する利害関係を宣言していません。

シュプリンガー ネイチャーは、発行された地図および所属機関における管轄権の主張に関して中立を保ちます。

オープン アクセス この記事はクリエイティブ コモンズ表示 4.0 国際ライセンスに基づいてライセンスされており、元の著者と情報源に適切なクレジットを表示する限り、あらゆる媒体または形式での使用、共有、翻案、配布、複製が許可されます。クリエイティブ コモンズ ライセンスへのリンクを提供し、変更が加えられたかどうかを示します。 この記事内の画像またはその他のサードパーティ素材は、素材のクレジットラインに別段の記載がない限り、記事のクリエイティブ コモンズ ライセンスに含まれています。 素材が記事のクリエイティブ コモンズ ライセンスに含まれておらず、意図した使用が法的規制で許可されていない場合、または許可されている使用を超えている場合は、著作権所有者から直接許可を得る必要があります。 このライセンスのコピーを表示するには、http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ にアクセスしてください。

転載と許可

瀬尾和也、奥泉洋、小西裕子 他磁気サスペンションとバランス システムを使用して、槍に作用する空気力学的な力とモーメントを測定します。 Sci Rep 13、391 (2023)。 https://doi.org/10.1038/s41598-023-27534-2

引用をダウンロード

受信日: 2022 年 2 月 2 日

受理日: 2023 年 1 月 4 日

公開日: 2023 年 1 月 9 日

DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-023-27534-2

次のリンクを共有すると、誰でもこのコンテンツを読むことができます。

申し訳ございませんが、現在この記事の共有リンクは利用できません。

Springer Nature SharedIt コンテンツ共有イニシアチブによって提供

コメントを送信すると、利用規約とコミュニティ ガイドラインに従うことに同意したことになります。 虐待的なもの、または当社の規約やガイドラインに準拠していないものを見つけた場合は、不適切としてフラグを立ててください。