モーター整流子ノイズ

パルス幅変調器を介して駆動される 12V 5A ブラシ付き DC モーターからの電気ノイズを低減しようとしています。

さまざまな構成を試すのは楽しいですが、できるだけ早く解決したいと思っています。

そこで、少しグーグルで調べて、少し考えた結果、3 か所に 10nF のキャップ、2 つの 15mF チョーク、および RC ダンパーを備えた右の図が得られました。

スイッチの接点に直接コンデンサを置くと浸食が起こると教えられたので、整流子に直接キャップを付けるのが少しうずうずする気持ちもあるのですが、この場合私は間違っているでしょうか？ または、すべてのキャップが 10Ω を直列に接続している場合、ダンパーは必要ない可能性があります。

また、モーター端子（変調器の端子も同様）に逆並列ショットキーを接続すると、接続ループ内の電流が遮断されて rfi が減少するのでしょうか、それともリード線の電圧波形が変化して rfi が増加するのでしょうか。 ?

ちなみにリードはねじれています（なるでしょう）。